随着人形机器人技术加速落地，高质量标准化数据成为产业规模化发展的核心瓶颈。11月25日，记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉，乐聚智能正式将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，这一覆盖真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集，将为国地中心标准体系下的开源数据生态注入新动能，推动行业研发效率与协作水平跃升。
据了解，LET数据集是国内稀缺的真实场景导向型数据集，基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人采集，数据规模超60000分钟，兼具工程化价值与研究价值。其场景覆盖横跨工业、商业零售、日常生活三大领域，囊括汽车工厂、快消场景、酒店服务等六类真实生产服务环境，构建了31项任务及117种原子技能的清晰体系，可有效支撑机器人多场景、多步骤学习推理。
值得关注的是，数据集在技术上实现多重突破，同步记录头部与双腕视觉流，整合RGB、深度、关节状态等多模态信息，通过组帧技术将传感器时间误差压缩至10毫秒内，经视觉伺服闭环机制对齐后数据一致性超90%。同时，数据集采用原子动作拆解标注，配套全流程工具链，大幅降低模型训练与真机部署的落地门槛。
当前，人形机器人行业普遍面临数据来源分散、格式各异、结构不统一等问题，严重制约模型性能提升与跨机构协作效率。不难看出，构建体系化数据标准、规范全生命周期管理，是激活数据价值的关键。此次LET数据集严格遵循国地中心数据标准，从源头保障了数据质量与复用性。
依托国地中心标准经验，OpenLoong开源社区正持续构建共享型数据框架，以开源模式推动数据规范化组织与复用。此次LET数据集的入驻，进一步扩充了社区真实场景数据储备，为行业提供了更具代表性的训练样本。目前，LET数据集已在社区网站开放下载，社区持续欢迎具备真实场景资源、代表性任务链路或多模态采集能力的企业、高校及科研团队加入，共同完善人形机器人开源数据体系。
头图为机器人正在“练习”垃圾分类，国地中心供图
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